三天打造一輛自動駕駛車百度Apollo計劃細節首次公布

摘要：

“Apollo將是汽車工業的新里程碑，是汽車工業的安卓，又比安卓更加開放、能量更強”，陸奇在描述Apollo計劃未來的時候顯得無比激動。

7月5日，在百度有史以來規模很大的AI開發者大會上，百度董事會副主席、集團總裁兼首席運營官陸奇在首天線貓SEO軟件向外界展示了Apollo生態的宏大愿景，并頒布頒發Apollo生態合作伙伴聯盟正式成立。

“Apollo將是汽車工業的新里程碑，是汽車工業的安卓，又比安卓更加開放、能量更強”，作為百度整個AI戰略中很核心且被寄予厚望的部分，臺上演講的陸奇在描述Apollo計劃未來的時候顯得無比激動。

百度Apollo計劃很早由陸奇頒布頒發于本年4月上海車展期間，百度將為汽車行業及自動駕駛領域的合作伙伴提供一個開放、完整、安適的軟件平臺，提供包孕“車輛平臺、硬件平臺、軟件平臺、云端數據辦事”等在內的完整軟硬件和辦事體系。

陸奇在當時發布Apollo計劃計劃之初就體現，要幫手自動駕駛從業者制止重造輪子，讓他們把精力放在更快、更有效的創新上，快速搭建一套屬于本身的完整的自動駕駛系統。

僅僅時隔三個月，憑借此前在自動駕駛領域的技術積累和陸奇超高效的執行力，百度就將這一計劃推進到如此程度，其所取得的階段性成果有目共睹。

Apollo計劃的50家合作伙伴

Apollo生態合作伙伴聯盟體系寬泛，其首批合作伙伴包羅50多家成員，涵蓋主機廠、供給商、學校和政府部門等幾乎所有與無人駕駛產業化進程相關的機構，堪稱目前全球范圍內很豪華的自動駕駛生態戰隊。

這其中包孕：奇瑞、一汽、、長城等15家領先的OEM廠商；博世、大陸、采埃孚、德賽西威等10家Tier1廠商；NVIDIA、微軟、中興通訊、Velodyne、TomTom、紫光展銳、富迪等12家多領域關鍵零部件生產商；AutonomouStuff、地平線等3家新銳初創企業，神州優車、Grabtaxi等3家出行辦事商；清華大學、上海交通大學等5所一流高校；蕪湖、保定、北京亦莊等6個政府部門及機構。

據了解，自主品牌OEM銷量前10名中，已有6家加入Apollo生態合作伙伴聯盟，全球很知名的兩家Tier1——博世、大陸均已成為Apollo生態首批成員并與百度簽訂了戰略合作協議。在首批合作伙伴陣容中，海外企業及機構占比近30%。

讓業界更關注的是，百度此天線貓SEO軟件在AI開發者大會上公布了一系列Apollo的戰略框架和具體的業務模塊，這是有史以來百度自動駕駛行業布局對外界很全面、詳盡的一天線貓SEO軟件展示，它到底會如何影響行業的從業者呢？

Apollo四大框架

Apollo計劃是一套開放的生態系統和架構，百度高級總監、Apollo平臺研發總經理王京傲介紹了Apollo開放的四個層天線貓SEO軟件：云端辦事平臺、開放軟件平臺、參考硬件平臺和參考車輛平臺，這四個部分層層遞進，將逐步開放。

第一層是基于云端的辦事，包羅高精地圖、自動駕駛仿真引擎、數據平臺、安適辦事、OTA在線升級以及今天具體介紹過的DuerOS。

第二層是軟件層，包孕了地圖引擎、車輛自身定位、環境感知、路徑規劃、端到端信號傳遞、人機交互以及為所有這些軟件提供運行環境的運行框架和實時操作系統。

第三層是硬件層，包羅計算單元（CPU/GPU/FPGA），定位單元GPS/IMU，用于環境感知的傳感器：攝像頭、雷達、激光雷達等硬件設備。

第四層是車輛自己，百度在這層面目前和非常多的汽車廠商都建立了合作關系，這個名單中有戴姆勒、福特、奇瑞、北汽、林肯、長城等等。

Apollo開放路線圖

對于Apollo計劃所提供的各種能力和資源，百度已經明確到給出了具體的時間表。

7月份啟動的Apollo1.0主要對外開放的是封閉場地循跡自動駕駛能力，在云端辦事方面，會發布開放平臺和智能車載系統DuerOS；軟件平臺則開放了自定位、控制、HMI等多項技術；在硬件開放層天線貓SEO軟件，對外開放了自動駕駛研發必不成少的參考硬件；在車輛層天線貓SEO軟件，Apollo提供了參考車輛平臺。

本年9月份，Apollo將會開放固定車道自動駕駛能力和開放部分的仿真引擎數據。到本年年底，Apollo將開放一系列新的能力，使車輛能夠在簡單城市路況下，完成自動駕駛任務，同時會開放更多的數據及數據上傳的接口。

鈦媒體記者在展館外的體驗了其中的一個案例：封閉場地循跡自動駕駛能力，兩臺被自動駕駛改裝的林肯MKZ同時起步、同時到達，成功完成了“8”字繞樁的“高分”動作，這也是目前首天線貓SEO軟件在封閉場所內進行兩無人駕駛車的交互測試。

封閉場地循跡自動駕駛能力

經過改裝的林肯MKZ

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